Tektem Makina
İstanbul - Ümraniye
Gömülü Sistem Mühendisi Yapay Zekâ Tabanlı Endüstriyel Temizlik RobotuEndüstriyel temizlik alanında kullanılacak, yapay zekâ destekli otonom bir robot geliştiriyoruzBu projede, robotun gömülü kontrol sistemi, SLAM algoritmaları ve yapay zekâ entegrasyonu üzerinde çalışacak bir Gömülü Sistem & Robotik Yazılım Mühendisi arıyoruz.Sorumluluklar Robotun gömülü kontrol sisteminin tasarımı, geliştirilmesi ve entegrasyonu Python ile geliştirilen yapay zeka - algılama modüllerinin gömülü sisteme aktarılması ve optimize edilmesi Robotun hareket kontrolü, hız-pozisyon kontrolü ve rota takibinin yazılım tarafında geliştirilmesi Robot için SLAM Simultaneous Localization and Mapping algoritmalarının yazılması, uyarlanması ve performans optimizasyonu Lidar, IMU, enkoder, kamera vbSensörlerden gelen verilerin işlenmesi ve birleştirilmesi Gerçek zamanlı çalışan sistemlerin test edilmesi, hata ayıklama ve performans iyileştirmeleri Donanım ekibi ile birlikte çalışarak yazılım–donanım entegrasyonunun sağlanmasıAranan Nitelikler Gömülü sistemler, robotik, mekatronik, elektrik-elektronik veya bilgisayar mühendisliği alanlarından birinde lisans veya yüksek lisans Gömülü sistem programlama konusunda en az 2 yıl deneyim tercihen C-C++ ve-veya MicroPython Python ile iyi düzeyde yazılım geliştirme tecrübesi Temel robotik kavramlara hâkimiyet: kinematik, kontrol, sensör füzyonu vbSLAM, path planning, localization gibi konularda daha önce proje yapmış veya çalışmış olmak Gerçek zamanlı işletim sistemleri RTOS ve-veya gömülü Linux Yocto, Ubuntu, vsKonusunda bilgi sahibi olmak Versiyon kontrol sistemleri Git ile çalışma alışkanlığı Takım çalışmasına yatkın, sorumluluk alabilen, problem çözme yeteneği yüksekArtı Olarak Tercih Sebebi ROS - ROS2 deneyimi Lidar, derinlik kamerası, görüntü işleme kamerası veya benzeri sensörlerle çalışmış olmak Otonom mobil robot projelerinde deneyim Endüstriyel ortamlarda çalışan sistemler geliştirmiş olmak
Şehir: İstanbul
İlçe: Ümraniye
7 gün önce
⚠️ Bu işlem sadece ilanı bizzat yayınlayan kişi veya kurum tarafından yapılabilir. Sahibi olmadığınız ilanlar için gönderilen talepler geçersizdir ve hukuki işlem sebebi olabilir.
İlanınızı yayından kaldırmak istiyorsanız, aşağıdaki butona tıklayarak talebinizi bize iletebilirsiniz.
Bulunduğunuz bölgedeki benzer iş fırsatlarına hızlıca ulaşabilirsiniz.
Bültene abone olun ve yeni eklenen iş ilanlarından haberdar olun. İlk başvuran siz olun!
İlanınızı yayından kaldırmak istiyorsanız, aşağıdaki bilgileri doldurarak talebinizi bize iletebilirsiniz.
⚠️ Dikkat: Bu form yalnızca ilanı bizzat yayınlayan kişi veya kurum tarafından doldurulmalıdır. Sahibi olmadığınız bir ilan için yanlış beyanda bulunmanız durumunda, hukuki işlem başlatılabilir.